槳葉干燥是一個傳熱傳質過程，其自控的目的旨在保證質量(主要指成品粉濕含量)、安全和節省油耗，橘子皮專用槳葉干燥機的干燥自動控制問題的研究開始于20世紀60年代，當時使用前饋控制、反饋控制、反饋-前饋控制和自適應控制等傳統控制方法。傳統控制理論采用差分方程或傳遞函數，把干燥過程系統的知識和已有的信息表達成解析式，但是在使用和設計采用上述控制方法的干燥控制系統時會遇到很多困難，原因是：
  
  （1）橘子皮的干燥過程是復雜的、時變的和非線性的；
  
  （2）某些干燥過程變量(如橘子皮品質和色澤)是不能直接測量的，有些變量(例如橘子皮水分含量)的測量可能是不連續、不^、不完整或不可靠的；
  
  （3）干燥機的過程模型是對實際過程的近似，而且需要大量的計算時間；
  
  （4）幾乎不可能用一個適當的模型來表示像干燥過程這樣一個非線性、滯后、時變的復雜系統；
  
  （5）橘子皮干燥機的被控變量和控制變量之間存在交互效應；
  
  （6）橘子皮干燥機的作業條件復雜，擾動變量的范圍寬，難以調控。